blog

Kanček robotike

Globlje v smer robotike se podamo s projektom pajka, kateri bo plezal po stenah. Trenutni prototip je misljen testiranu ustreznosti servo motorjev ter splošni uporabnosti pajkovske strukture.

Izkaže se da je teža celotnega konstrukta kar visoka in izziv za servo motorje, veliko smo se pa tudi naučili o vzvodih katere servo motorji premikajo - verjetno bo malo krajši, predvsem pa manj genericen, saj se da njegovo konstantno vertikalno stanje optimizirati že z obliko strukture.

#